云幕智造——世潮富集团战略性投资的具身智能人形机器人企业，是国内顶尖、世界领先的通用型人形机器人公司。

云幕智造成立于2021年，核心创始人具有西工大、哈工大、航天八院背景。目前已形成超120人的高精尖研发队伍，80%为硕博士以上学历。

云幕智造充分利用本团队二十余年深耕机器人领域的技术优势，面向社会新形势下通用智能机器人的重大应用需求，通过发展低成本、高能量密度的人形机器人，结合AI人工智能赋予机器人灵魂，开展机器人运动智能、感知智能、交互智能、情感智能、操控智能、社群智能，替代或者与人类协同完成高危、繁重、单调、高频复用场景下的工作。实现人形机器人的产业化工作和多领域多行业应用，为人机共融社会发展贡献力量。

本项目解决了目前人像机器人的几个关键问题：

核心问题一（肢体）：如何实现高比功率、高运动能力的人形机器人总体设计，降低人形机器人的制造和使用成本，提高人形机器人的使用效能。

核心问题二（小脑）：如何建立众多自由度的全身控制方法，突破先进视触传感器和执行器技术，以实现人形机器人在三维空间的复杂动态行走和双臂精细协同操控能力。

核心问题三（大脑）：如何充分综合高速发展的人工智能技术，实现人形机器人具身智能，从而实现人形机器人在众多应用场景的人-机-物（环境）三元感知与通用操作功能。

本项目的核心优势有：

● 国内目前首个同时具备仿人双足行走、双七自由度臂、灵巧手与精细表情驱动的全状态仿人机器人；

● 在国率先研制并成功应用小尺寸高推力线性作动器，机器人大腿应用单根可实现8000N推力；

● 具备全自主、遥操作、集群协作等多种工作模式；

● 已经实现了人机语音语义交互下人形机器人端对端的智能操控能力；

● 自研人形机器人操作系统、仿真环境；

● 公司共计四型人形机器人，覆盖军用、工厂、家庭服务、娱乐等行业。其中电动人形机器人已经发展到第三代，具备集群机器人管控平台开发、面向客户的应用功能软件开发能力全链条参与能力。

● 2023年获得高新技术企业认证，荣获太仓市领军人才。

● 团队历史已获得授权专利600余项，其中机器人直接相关专利300余项。公司化运行以来，已经建立了较完整的人形机器人技术树和知识产权体系。目前公司已经完成40项人形机器人发明专利申报。

关于云幕智造的详细情况，可访问其官网：http://ymbot.com

或微信公众号：云幕智造